在很久很久以前,有一个圆圆的冰激凌形状的美丽星球Yootopia。这里生活着见义勇为,乐观的婴猴;心地善良,慈祥的沙狐;可爱淘气的欧亚红松鼠;万物博士,发明王橧帽猴;性格倔强的狐猴。这五位好朋友过着愉快且和平的生活。