《回家的路》以经营私人综合诊所的刘氏家族为背景，通过刘氏家庭成员之间发生的故事揭示现代社会中的亲情..
本片以“丙子胡乱”为背景。十三年前，忠臣崔平良以“叛逆”罪名遭到灭族，其一子一女南伊（朴海日 饰）..
1597年3月，向以野蛮凶狠着称的日本海贼王（柳承龙 饰）率领海盗部队，大举侵朝，史称“壬辰倭乱”..
